Fundador de Portugal. Filho de D. Henrique de Borgonha e D. Teresa de Leão, desde cedo assume uma posição política contrária à da sua mãe. Pretendendo assegurar o domínio do condado, armou-se cavaleiro e após vencer sua mãe na Batalha de São Mamede em 1128, assumiu o governo. Em 1139, e já depois da vitória na batalha de Ourique contra os mouros, proclamou-se rei de Portugal, tornando o condado portucalente independente do reino de Leão. Conquista Lisboa, com o apoio de cruzados do norte da Europa, em 1147 . Já em 1179 é reconhecida pelo Papa Alexandre III a independência Portuguesa.
A peça D. Afonso I pretende, desta forma homenagear o principal responsável pela independência de Portugal e todos os seus guerreiros. Foi sobre uma mesa que se debateram ideias, se definiram estratégias se ultimaram ataques. Foi sobre uma mesa que se começou a ser escrita a história de Portugal.